OPC UA的Pub-Sub发布者-订阅者模式
Pub-Sub发布者-订阅者模型
OPC UA 规范的第一个版本于2006年问世，截止到目前 OPC UA 最新的版本是1.05。除了 Client-Server（Subscriptions）模式以外，OPC UA 还加入了 Pub-Sub 的机制，可以通过 UDP 协议、MQTT 协议或者 AMQP 协议推送 JSON 规格的数据结构（也可以使用其标准定义的二进制规格——UADP）。
OPC UA 规范的第一个版本于2006年问世，截止到目前 OPC UA 最新的版本是1.05。除了 Client-Server（Subscriptions）模式以外，OPC UA 还加入了 Pub-Sub 的机制，可以通过 UDP 协议、MQTT 协议或者 AMQP 协议推送 JSON 规格的数据结构（也可以使用其标准定义的二进制规格——UADP）。